Modelo Heliocêntrico.
No Modelo Heliocêntrico o centro dos movimentos dos astros já conhecidos deixou de ser a Terra, como no Modelo Geocêntrico, passando a ser o Sol.
Foi Aristarco de Samos (310-230 a.C.) quem primeiro defendeu esta ideia, que iria ser recuperada por Nicolau Copérnico (1473-1543) mais de mil anos depois, e posteriormente também defendida por Galileu Galilei (1564-1642).
Neste modelo, o Sol encontra-se no centro, e em seu redor orbitam, por ordem de distância relativamente a ele, Mercúrio, Vénus, Terra, Lua, Marte, Júpiter, Saturno, e as estrelas fixas
Actualmente sabe-se que o Sol apenas pode ser considerado como o centro do Sistema Solar, não estando sequer perto no centro da nossa galáxia.

Modelo Geocêntrico
O Modelo Geocêntrico, apresentado pelo filósofo grego Aristóteles (384-322 a.C.), imagina a Terra como o centro do Universo.
Este sistema surgia das observações realizadas pelo homem no seu dia-a-dia: a Terra parece imóvel e todos os astros observáveis (Lua, Mercúrio, Vénus, Sol, Marte, Júpiter, Saturno e estrelas) parecem estar em esferas que giram em seu redor .Este modelo, também defendido por Ptolomeu (87-151), foi aceite até ao séc. XV